Udby kirke er en typisk dansk landsbykirke bygget ca. 1150. Den ligger højt omgivet af store træer. Den er hvidkalket og har et kamtakket kraftigt tårn.
Omgivelserne er storslåede, og kirken med nyrestaurerede kalkmalerier og middelalderinventar er yderst interessant.
Men den er også Grundtvigs kirke, hvor han virkede som kapellan for sin fader i 2 år. Hans fødested, præstegården, med Grundtvigs mindestuer ligger side om side med kirken.
Kirken er åben fra morgenringning til aftenringning hele året.